复杂系统自适应鲁棒控制 基于模糊逻辑系统的分析设计

本书针对一类非线性、不确定、复杂控制系统，采用Lypunov方法与模糊逻辑系统相结合的手段，应用自适应控制思想，系统而全面地讨论了被控系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定、状态观测器设计等问题。...

机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法

本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度，系统研究了采样论述了非线性采样系统及机器人采样系统的神经网络稳定自适应控制理论与方法。全书十章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络...

自适应控制 第2版

本书主要介绍线性模型参考和自校正控制基本理论，各种实用的设计方法。

自适应控制器设计及应用

本书介绍计算机控制系统中先进控制技术的应用等。

自适应控制理论及应用

本书介绍了自适应控制的基本原理及应用，其主要内容包括自适应控制的理论基础、连续时间模型参考自适应控制，离散时间系统模型参考适应控制等。...

自适应控制理论与应用

本书系统介绍了系统辨识与自适应理论其中包括随机环境下的系统参数辨识、确定环境下的参数调节规律、自适应观测器的设计、自适应控制系统的设计等内容。...

多变量非线性系统的神经网络逆控制方法

本书系统地阐述了作者独创的多变量非线性系统的神经网络逆系统控制理论，并给出了工程化的神经网络复合控制器的系统设计方法和各种应用实例。...

先进鲁棒控制与自适应控制理论与应用

本书主要介绍中日系统与控制学术界近年来在先进鲁棒控制与自适应控制理论与应用方面所取得的研究进展及成果。全书供23篇论文。

作业研究 1 线性规划、随即过程、动态规划

现代最优化设计与规划方法

本书主要内容有：目标函数的基本特性分析、寻优过程中的一维搜索方法，对无约束问题的优化方法、对约束问题的优化方法，多目标问题的优化方法和线性规划问题的建模及求解问题等。...