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非线性自适应逆控制及其应用
卢志刚等著2004 年出版208 页ISBN:7118032867本书介绍非线性自适应逆控制的原理和构成非线性自适应逆控制的各环节:包括用各种可辨识非线性系统模型构成非线性滤波器等。
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具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制 LQL方法
陈善本,范颖晖著2004 年出版181 页ISBN:7030117581TP273本书反映了作者对具有L2有界不确定性的线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作,简要介绍了线性系统设计理论的W-H、LQG和H方法,阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基...
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运动系统自适应控制器设计
徐国凯,初振友,吴士昌主编2004 年出版211 页ISBN:7504638676本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法,给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤,同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...
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模型跟随自适应控制新方法及其工程应用
刘白雁,丁崇生著2004 年出版165 页ISBN:7560519296本教材对古典和现代控制理论作了详细的论述,并对各种控制策略和自适应控制进行了详细的分析,阐述了模型跟随自适应控制基本原理和新方法,并应用于具体的工程实例中,主要供自动控制和机械控制等专业的高年级学生...
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动态平衡态势论研究 一种自组织系统有序演化新范式
谭长贵著2004 年出版188 页ISBN:7810944053本书提出了动态平衡态势既作为自组织系统有序演化的条件,也作为自组织系统有序演化的机制的基本观点,并以此为线索,对动态平衡态势的形成、结构、特征及其调控,从理论和实践两个方面进行了深入、系统和富有新意...
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线性规划方法应用详解
高红卫著2004 年出版309 页ISBN:7030136306全书共分八章,分别讲解了线性规划问题的建模方法、线性规划问题模型的标准型、用单纯形算法求解线性规划问题、灵敏度分析等内容。
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非线性系统的鲁棒控制
冯纯伯,张侃健编著(东南大学)2004 年出版214 页ISBN:7030132734本书在无源性分析和耗散性理论的基础上,介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新的结果。本书共7章。第一章为绪论。第二章为预备知识。第三章系统讨论系统的耗散性、无源性和正实引理等。第四章讨论系统的...
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动态系统的反馈控制 第4版
(美)Gene F.Franklin等著;朱齐丹等译2004 年出版605 页ISBN:7505393332本书共分为9章,集古典控制与现代控制理论于一体。第1章通过实例综述了控制系统的组成及原理,同时详细介绍了控制理论的发展历史及主要人物;第2至第4章为本书的基础,对动态系统的建模、动态响应进行了深入分析,在...