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运动系统自适应控制器设计
徐国凯,初振友,吴士昌主编2004 年出版211 页ISBN:7504638676本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法,给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤,同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...
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非线性自适应逆控制及其应用
卢志刚等著2004 年出版208 页ISBN:7118032867本书介绍非线性自适应逆控制的原理和构成非线性自适应逆控制的各环节:包括用各种可辨识非线性系统模型构成非线性滤波器等。
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模型跟随自适应控制新方法及其工程应用
刘白雁,丁崇生著2004 年出版165 页ISBN:7560519296本教材对古典和现代控制理论作了详细的论述,并对各种控制策略和自适应控制进行了详细的分析,阐述了模型跟随自适应控制基本原理和新方法,并应用于具体的工程实例中,主要供自动控制和机械控制等专业的高年级学生...
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分布式控制系统 DCS 设计与应用实例
王常力,罗安主编2004 年出版640 页ISBN:7121002450本书以DCS应用设计为目标,从基础控制系统实现方法入手,辅以丰富的实际应用案例,详细地介绍了DCS的构造、原理及当前的最新技术、产品、技术规范、指标、标准和验收测试方法,以及在各种典型行业(电力、石化、水泥...
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面向控制的系统辨识导论
周彤著2004 年出版314 页ISBN:7302090556鲁棒性是控制系统分析与综合中的一个重要性能指标。为了实现这个性能指标,要求在建模过程中同时提供控制对象的名义模型及其与鲁棒控制理论相匹配的误差限。在系统辨识领域,该问题被称为模型集辨识。本书结合...
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自适应滤波算法与实现 第2版
(英)PauloS.R.Diniz著;刘郁林,景晓军,谭铡兵等译2004 年出版355 页ISBN:7505399187本书简明地介绍了自适应滤波理论,以统一的形式包含了尽可能多的算法,避免了算法的重复和繁杂的符号表示。本书的指导思想是揭示出自适应滤波的坚实理论基础,重点讨论那些利用有限精度实现能够真正有效的算法。...
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最优状态估计与系统辨识
王志贤编著2004 年出版387 页ISBN:7561217773本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。介绍了线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性;系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方...
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