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电气控制与PLC应用技术
王梦文主编2009 年出版195 页ISBN:9787811314977本书介绍了可编程控制器的由来及发展、特点、性能指标,以欧姆龙公司的系列PLC产品为例,全面介绍可编程控制器的结构、基本工作原理、编程语言、指令系统、梯形图及编程软件的使用等;基本控制系统及其安装维护;...
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智能仪器原理及设计技术
刘大茂主编2014 年出版330 页ISBN:9787118093841本书讲述了基于最新嵌入式单片机技术的智能仪器的工作原理与设计技术,书中详细介绍了智能仪器的各个部分,包括:信号预处理电路、A/D转换器、D/A转换器与接口设计;人机接口(包括键盘、LED显示器、LCD显示器、CRT...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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