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复杂曲面零件五轴数控加工理论与技术
毕庆贞,丁汉,王宇晗著2016 年出版274 页ISBN:9787562953807本书研究了在给定约束模式下的构型综合过程,建立了各种少自由度并联机构的构型数据库,开发了人机交互的构型展示软件。 基于建立的并联机构的构型数据库,分别提出了基于三自由度并联机构,四自由度并联机构和五...
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暴雨系统的卫星遥感理论和方法
张文建,许健民,方宗义等著2004 年出版429 页ISBN:7502938656本书是一本针对暴雨等中尺度天气系统的监测、分析和应用而撰写的卫星遥感资料处理和应用专著。全书在绪论之后共分九章:第一章. 卫星遥感观测风场;第二章. 卫星遥感大气中尺度热力场;第三章. 卫星遥感暴雨云团...
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
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