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机器人学及其智能控制
郭彤颖,安冬主编2014 年出版204 页ISBN:9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划,移动机器人的定位与导航,以及智...
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机器智能 人脸工程 第2版
肖若秀,王志良编著2017 年出版303 页ISBN:9787111576099人脸工程学的研究内容主要包括人脸识别、表情识别和人脸合成三个部分。本书分别介绍了人脸识别、表情识别和人脸合成研究中用到的相关理论和算法,最后在总结作者所在课题组研究成果的基础上,给出了人脸识别、...
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智能隔震与高层隔震的理论与试验
付伟庆编著2008 年出版143 页ISBN:9787811290318本书主要介绍了隔震技术中的两个前沿研究方向--智能隔震和高层隔震,并对这两方面内容从理论到试验进行了较系统的阐述。本书可供从事土木工程中振动控制技术研究的学者和工程设计人员参考阅读。...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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火炮后坐复进运动仿真技术及应用
张培林,王成,张晓东等著2015 年出版178 页ISBN:9787118099294本书面向从事火炮反后坐装置设计与诊断的广大研究人员,主要介绍了火炮后坐复进运动数值仿真与故障诊断。可作为火炮与自动武器、兵器测试与诊断等学科研究生和高年级本科生教材,也可作为科研工作者和工程技术...
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当安卓遇上乐高 用Android手机打造智能乐高机器人
王元著2015 年出版241 页ISBN:9787302400806本书通过三个Android手机和乐高EV3机器人成功结合的实践项目,介绍了Android手机和乐高EV3机器人之间的通讯方法、Android语音识别、利用Android手机摄像头进行图像采集和识别等多项Android手机编程和EV3编程...
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TFT-LCD技术 结构、原理及制造技术
申智源编著;董承远校对2012 年出版400 页ISBN:9787121153358本书全面介绍了TFT-LCD的结构、显示原理及特性、制造技术。第一部分介绍技术发展、分类、工作原理及基本结构。第二部分介绍液晶的物理特性、显示模式、TFT结构及工作原理、TFT-LCD结构及显示原理、显示特...
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“独角兽法学精品·人工智能”丛书 机器人的话语权
(中国)王黎黎,罗纳德·K.L.柯林斯,大卫·M.斯科弗,彭诚信2019 年出版206 页ISBN:9787208159891本书回顾了从石器时代到互联网时代人类交流技术发展的历史,讨论了他们的言论和管理心得,接着重点介绍了机器人言论和人工智能的最新发展,最后指出“机器人交流在世界上的表现与它的媒介前辈们截然不同”。本书...
