未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

软交换技术与实现

本书介绍了软交换网络拓扑结构、软交换相关标准与协议、软交换流媒体传输、软交换业务功能开发、软交换网络运营和软交换商业系统实例等。...

矿山机器制造工艺学

智能检测技术及仪表 第2版

本书旨在全面介绍智能传感技术的基本原理及典型应用，全书共分14章，第1章主要介绍了检测技术的基本知识与智能检测系统的基本组成；第2～9章分别介绍了各种常用传感器的基本原理与应用，主要包括：热敏传感器、电阻式....

供配电企业生产技术标准汇编 电网运行卷 电能质量、运行及运动设备分册

机器制造工厂的工具管理工作

机器制造厂成本计划编制方法

机器制造工厂工具生产的计划工作

智能电网 基础设施、相关技术及解决方案

本书全面阐述了当前智能电网领域的基本理念、最新技术、工业标准和相关政策法规，以及智能电网在全球范围内的实践情况，使读者能对智能电网这一当今电力工业界的热门话题建立起全局性的概念。书中的智能电网不...

人机智能系统理论与方法

本书首次系统地总结了人机一体化智能系统的理论与方法，对机器智能化理论与方法进行了深层次的探讨，对人类智能及机器智能的研究历史、现状、当前的技术水平，存在问题和一般的解决方案作了较深入的阐述。...