未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

惯性导航原理实验教程

主要内容包括：典型惯性元件陀螺仪的工作原理及陀螺仪结构展示、双自由度陀螺仪基本特性验证、激光陀螺仪零偏稳定性、光纤陀螺数据采集；典型惯性元件加速度计的工作原理介绍及加速度测试；陀螺稳定平台工作原理...

船用调制型惯性导航及其组合导航技术

本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...

惯性导航设备性能测试与维修性分析

惯性导航设备能为载体提姿态、航向、速度、位置等精确信息，是控制、导航、测绘等应用领域重要设备，对其进行性能测试与维修性分析具有重要意义，本书主要内容如下：(1)对惯性导航设备开展维修性评估研究，针对其特...

H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法

本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...

无陀螺惯性导航技术

本书内容包括：提高载体角速度解算精度的分析和方法；基于单轴旋转的自主式对准技术；加速度计安装误差的“一步法”校准技术；引入更新四元素作为状态变量的建立与GPS组合导航的方法；研制GFINS实验装置的过程梳理总...

相关极值导航系统理论

捷联惯导系统原理

惯性、天文、卫星组合导航技术

本书共五部分，10章。第1部分包括前三章，主要介绍了基础知识；第二部分包括第4章～第6章，是本书的重点，介绍了各组合导航系统；第三部分包括第7章和第8章，介绍了组合导航系统的滤波精度、鲁棒性和实时性；第9章介绍......

产生式系统理论与篮球课程改革

全书分上、下两篇。其中，上篇从产生式理论角度，系统阐述了影响篮球运动员防守效能的因素分析、影响篮球运动员防守效能的实证研究、篮球意识技能观即产生式系统理论、篮球运动开放型技能学习的学理与学法等理...