高等职业教育创新实践教材 基础机器人制作与编程

本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASIC Stamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系...

遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程

本教程是国内迄今为止首部系统介绍和阐述核设施退役及放射性废物治理机器人作业培训的教材，可作为核设施退役及放射性废物处理工作人员的培训教材或参考书，是核工业企业核心技能人才队伍建设的基础支撑材料，对...

ROS2源代码分析与工程应用

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...

机器视觉：理论、算法与实践 第3版 英文

神经网络与机器人科研项目申请与实践

本书分为神经网络与机器人项目申请，神经网络与计算机项目申请，机械臂理论项目申请、进展与结题，机械臂实物项目申请与进展，时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展，和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...

竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程

本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...

F1 ROS进阶实例

本书是“ROS实例系列”的第2册，总体目标是介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具。这些ROS程序包和工具包括：使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制...

大数据巨量分析与机器学习的整合与开发

本书讲述大数据和机器学习的基本概念，如：分类、分析、训练、建模、预测、机器学习（推荐引擎）、机器学习（二元分类）、机器学习（多元分类）、机器学习（回归分析）和数据可视化应用。为降低读者学习大数据技术的......

机器学习经典算法实践

本书是为大学本科、研究生学习参考材料，以讲原理、完全开放源代码、使用公开数据集、实验效果演示为特色。既适合本科生、研究生教学使用，也适合自学。为了配合教师教学及同学们自学，本书提供了配套教学的ppt...

计算机科学导论 基于机器人的实践方法

本教材是为大学本科计算机科学和计算机工程专业编写的入门教材，也适用于机械、电气、电子、测控，自动化等专业。教材以培养学生对工程专业的兴趣为主导，培养问题解决能力为目标，内容丰富有趣，从具体到抽象，简单.....