反振荡适应振动控制及其应用：运动控制的振动及振荡抑制

汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用

本书主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及其应用。此外还介绍了用于观测器或估计器设计的车辆、轮胎和车轮的动力学模型以及制动系统压力调...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究

本书主要包括机电液一体化系统、无源性控制、液压子系统建模、系统辨识技术、复合建模、复合控制、参数数学与仿真、神经网络与遗传算法、交流电机控制、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、单...

最优控制

本书以介绍确定性最优控制理论、应用和工程设计为主，其中包括：变分法及连续最优控制；极小值原理；最短时间的最优控制；最少燃料的最优控制；线性二次型的最优控制；动态规划，Hamilton-Jacobi方程；最优控制的工程设计......

普通高等教育十二五规划教材 计算机控制系统

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是编者多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。本书共分8章，分别论述了计算机控制系统软、硬件设...

人生最优化原理 开发、设计、规划人生的艺术

本书是作者学习和研究马克思主义人生哲学的心得的理论概括

基于模型的列车运行控制系统设计与验证方法

本书结合列车运行控制系统开发过程的特点，介绍了基于模型的列控系统设计及验证方法、技术和工具，重点阐述了通过使用不同的模型，在开发过程中的不同阶段从不同的视角对系统进行建模，并通过模型为开发过程提供进...

基于复杂自适应理论的水资源承载力决策理论与实践

水资源危机是我国可持续发展面临的重大挑战。面对这项挑战，如何评价和把握人口、经济、水资源和生态环境等协调发展变成一项迫在眉睫的任务，因此，进行水资源承载力评价研究，提出普遍意义上的水资源承载力内涵，根...

城市既有居住建筑节能改造规划方法与实践（系统·适宜·平衡）

本书详细介绍了既有居住建筑诊断的内容和方法，提出了当前北方采暖地区城市既有居住建筑改造专项规划编制的思路、方法和要点，系统地提出北方采暖地区城市既有居住建筑改造三大类型六种模式模式和政策体系，以及...