惯性导航与组合导航基础

本书共分七章，第一章概论主要介绍导航的概念、导航的发展历程和导航系统的分类；第二章介绍导航的力学基础、数学基础、地球的模型、地磁场的模型；第三章介绍各种经典的惯性传感器和现代的惯性传感器，以原理、数...

GPS卫星导航与精密定位

机器人运动学在线标定技术

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......

移动机器人自主定位技术

本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定...

卫星导航技术

本书简要回顾了人类导航简史，概述了世界上已经建成或正在建设的四大全球卫星导航系统以及区域卫星导航系统的发展情况。系统的阐述了卫星导航原理，包括时空坐标系、定位授时原理和系统组成，重点介绍了卫星导航...

柑橘提质增效核心技术研究与应用

本书第一章主要介绍了柑橘生产方面地表覆膜和树冠覆膜两个方面的应用对柑橘品质和产量的影响，总结了柑橘覆膜生产的技术要点和注意事项；第二章针对目前大小年严重的柑橘正在推广的交替结果技术，介绍了交替结果...

最优惯性导航与统计滤波

GPS卫星导航与精密定位

模具寿命机器技术

奶牛机器挤奶技术

暂缺《奶牛机器挤奶技术》简介