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船舶运动简捷鲁棒控制
张显库著2012 年出版176 页ISBN:9787030334992本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果,其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题;书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...
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船舶电力系统的非线性鲁棒控制
张利军主编;孟杰,兰海副主编2011 年出版105 页ISBN:9787118078237本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论,探讨动/静态负载对系统电压和频率的影响,利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力,结合 干扰抑制特...
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现代船舶动力装置的节能与排放控制技术
李斌编2013 年出版112 页ISBN:9787563228324本书分六章,第一章介绍世界能源供应的现状及船舶动力装置面临的挑战和发展,第二章介绍了船舶柴油机的有害排放与危害,第三章介绍了能量综合利用的原则和船舶柴油机的节能技术,第四章介绍了船舶柴油机的最新发展...
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船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制
王立军著2015 年出版136 页ISBN:9787564733773本书共分为5章,主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤,并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时,侧重介绍了船...
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船舶与海洋工程全生命周期的防污染控制技术
张明霞2018 年出版302 页ISBN:9787030552983本书分为上下两篇,上篇主要介绍常规防污染公约要求,应用方法及研究动态。内容包括防污染公约(MARPOL73/78)的6个附则、散装运输危险化学品船舶构造和设备规则(IBC规则)、散装运输液化气体船舶构造和设备规则(IGC规...
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动力定位船舶协调编队控制
焦建芳,王光,顾禹,孙行衍著2017 年出版204 页ISBN:9787121324369本书内容共分6章。第1章为绪论,介绍了动力定位船舶的相关定义和原理,并介绍了船舶协调编队控制的背景意义及其研究现状;第2章介绍了动力定位船舶的数学模型、海洋环境模型以及常用的引理和数学基础知识;第3章介...
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电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用
姚绪梁主编2009 年出版194 页ISBN:9787811334685本书是严格按照国家教育部考试中心最新《考试大纲》的要求,依据全日制普通高中现行地理教材,根据地理高考第一轮复习的教学实际,充分体现文科综合能力测试的四种能力目标与要求,及时把握最新高考命题动态,结合地...
