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流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用
朱志宇著2015 年出版192 页ISBN：9787118098891本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...
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复杂场景下目标跟踪的理论与方法
张笑钦著2017 年出版146 页ISBN：9787308163187目标的视觉跟踪在众多领域都有广泛的应用。其中，目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪中的两大焦点问题。本著作围绕表观模型的增量学习、确定性搜索和随机性搜目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪的...
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目标图像的识别与跟踪
吴青娥，张焕龙，姜利英著2017 年出版136 页ISBN：9787030545718全书内容共分为8章，系统地介绍了针对不同情况下的目标识别与跟踪问题，重点阐述了典型的目标卫星定位、识别与跟踪技术.全书可分为目标的卫星定位篇（包含2-4章），目标识别技术篇（包含5-6章）和目标跟踪技术篇（包含7......
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运动传感器目标跟踪技术
江晶，吴卫华著2017 年出版254 页ISBN：9787118110326本书根据运动平台载的传感器的实际使用条件，着重研究运动传感器目标跟踪技术中的坐标变换、时空配准、协同探测、融合跟踪、设计应用等技术，主要内容包括动传感器观测随机误差在坐标转换过程中的传递分析，多运...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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不确定因素下物流配送车辆路径规划问题的建模及优化方法
王君著2014 年出版239 页ISBN：9787504754370本著作研究了不确定因素下物流配送的车辆路径规划问题以及配送与生产的协同计划问题，考虑了模糊需求量、模糊预约时间、模糊时间窗、模糊生产时间、模糊\随机车辆旅行时间、随机车辆服务时间、客户订单动态...
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主动相机运动分割与目标跟踪理论
崔智高，李艾华，王涛等著2018 年出版152 页ISBN：9787030566881书是一部介绍主动相机运动分割与目标跟踪的专著，反映了作者近年来在这领域的主要研究成果。全书内容共分8章：第1章介绍主动相机运动分割和目标跟踪的意义、应用和分类；第2章介绍基于多组低秩约束的主动相机运...
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图像检测与目标跟踪技术
李静，王军政著2014 年出版300 页ISBN：9787564088491本书共分为6章，第1章绪论，主要是图像检测与目标跟踪技术概述及发展现状；第2章图像检测与跟踪系统，主要阐述图像传感器、摄像机的特性，以及图像采集处理系统如何应用；第3章主要是常用的图像预处理方法，包括图像......
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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视频序列运动目标检测与跟踪
瞿中，安世全著2018 年出版241 页ISBN：9787030550309本书以视频序列中运动目标检测与跟踪技术为核心，对运动目标检测与跟踪理论和方法进行探讨，吸纳了相关国内外运动目标检测与跟踪技术的精华，阐述了基于K-means、AdaBoost和LBP背景建模的特征分类以及Otsu结合肤...