工业机器人技术应用

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...

惯性导航分析与设计

工业机器人应用技术入门

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...

Docker技术入门与实战

Docker技术使得开发人员可享受先进的自动化运维理念和工具，无需运维人员介入即可顺利运行与各种运行环境。本书分为三大部分：Docker入门、实战案例、高级话题，共14章，第1章介绍虚拟化技术的概念与Docker的功能，...

工业机器人技术应用

书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...

网格计算核心技术

本书介绍了网格计算的概念，作业管理以及核心技术。

国际先进机器人技术 IARP 第十七次联合协调讨论会报告译文集

惯性导航系统原理与应用

机器人传感器及其信息融合技术

本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...

多卜勒导航装置与系统