运动控制系统综合实验教程

本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件...

并联机器人视觉技术及应用

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

信息技术 黑白版 小学版：智能机器人

本书是《信息技术 小学版 智能机器人》教材，供已经具有一定信息技术基础知识和技能的小学生使用。全书采用任务驱动的编写方式，促进学生完成对机器人结构、功能及程序设计基本思想和方法的学习。教材应用“VJ...

海洋油气田采油工艺技术

本书介绍了油气井完井过程中的采油方式的选择；射孔方式的确定、射孔参数的选择、射孔工具及作业程序、油气井出砂预防方法、防砂方法及选择等。...

汉英机器翻译若干关键技术研究

本书是作者所在的课题组近年来在汉英机器翻译研究方面所取得进展的一个阶段性总结。

化工机器与设备检修技术

本书主要介绍了现代大型化工装置中的化工机器和化工设备的结构特点检修技术，对化工机器与设备在运行中出现的典型故障进行了详细分析，并介绍了修复技术。...

机器制造业中的尺寸测量技术

机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人

球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...

运动生物力学 运动技术分析与评价

本书介绍了运动生物力学导论、运动数据的采集分析、运动生物力学基本原理规律、运动技术分析的方法和步骤。