工业机器人技术

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学...

发展海洋监测技术的思考与实践

国家高技术计划海洋监测技术经历了多年的发展，本书作者记叙了专家组对海洋监测中发现的问题的思考和创作性实践。

智能机器人力觉感知技术

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...

海洋测量技术及测量仪器论文集 1983

微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版

本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式，包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...

第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集

本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...

智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...

海洋贝类养殖新技术

本书介绍了浅海贝类养殖的特点与价值，养殖场地的选择和利用；较为详细的介绍了主要养殖贝类的生物学特征、外部形态和内部结构；着重介绍了牡蛎、泥蚶、贻贝等8种养殖贝类的生产技术、日常管理，主要敌害及防治措...

海洋领域先进技术评价

本书对海洋领域的三十五个先进技术进行了总体介绍。针对海洋前沿发展技术进行了深入研究，梳理出重要的先进技术，对海洋领域的先进技术的评估方法进行了深入研究。提出了海洋领域先进技术评价的标准和措施。对...

国家“863”计划资源环境技术领域第三届海洋生物高技术论坛