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能量为王 正负能量大揭秘
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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连玉明主编2015 年出版332 页ISBN:9787515405834本书立足于北京发展和京津冀协同发展实践,以首都的战略定位和发展内涵为研究方向,运用“定位、定量、定性、定策”的研究方法,对首都可持续发展和京津冀协同发展过程中的全局性、战略性、前瞻性问题进行研究,探...
