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全球定位系统 GPS 理论与实践
黄丁发编著2006 年出版261 页ISBN：7811043289本书分别介绍了导航与定位发展的历史沿革，GPS系统构成、参考系和卫星轨道运动、GPS基本测量与观测方程、卫星定位的数字模型等。
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