基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

全球主要工业机器人企业技术创新和竞争力研究

该书以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和...

农用机器可靠性技术

机器制造厂材料技术供应工作

海洋底质调查技术规程

“我国近海海洋综合调查与评价专项”（908专项）是国家批准的重大海洋专项。底质调查是908专项基础调查项目和重点调查项目的重要内容。本书在其以往的调查技术和规范基础上进一步作了补充修改。...

海洋生物生态调查技术规程

本书根据专项总体实施方案对海洋生物调查的具体要求，吸收国外先进经验而制定，与总则和相关分技术规程配套使用。

海洋油气勘探开发技术

本书汇集了近年来有关中国近海油气资源潜力新认识，中国近海找油的勘探战略，我国海洋石油天然气工业，海上天然气勘探领域和重要认识等多篇论文。...

海洋生物技术新进展

本书对近10余年来国内外，尤其是国内海洋生物技术研究进展，诸如海洋生物基因工程、海洋生物细胞工程、海洋生物活性物质及海洋生物培育等方面作了介绍。...

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

海洋渔业技术学

本书包括：渔具分类和渔具图、刺网渔业技术、围网渔业技术、拖网渔业技术张网渔业技术、钓渔业技术、敷网渔业技术、陷阱类渔业技术、笼壶类渔业技术、其他类渔业技术、渔具渔法选择性、近海增养殖设施等。...