海洋技术进展 2014

《海洋技术进展（2014）》全书对国内外近五年海洋技术，主要是指利用海洋遥感、海洋定点及移动观测、海洋环境移动观测、海洋生态环境观测、海洋生态技术等各种手段监测海洋水体及界面的技术的发展现状、趋势进行...

海洋水文气象调查技术规程

本技术规程根据我国已有的规范和技术标准，编写了《我国近海海洋综合调查与评价专项技术规程》，包括海洋水文，海洋气象和海气边界层等内容。...

多移动机器人协同原理与技术=synergy principles and technologies of multi-mobile robots

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

石油化工机器维护和检修技术

海洋技术教程

本书针对本科生编写，研究讨论了“海洋技术”的定义与范畴，同时也厘清了“海洋技术”与“海洋工程”的区别。作者将他们的研究结果写进了这本教材，按照海洋基础技术、海洋支撑技术和海洋应用技术三个方面，来组织...

海洋光学调查技术规程

本分则规程严格遵照《海洋调查规范》编制而成。对其中本次调查涉及到的内容进行了进一步的细化，增加了可操作性，并对其中未涉及到的部分进行了必要的补充。...

新技术革命与美国海洋开发政策

自升式海洋钻井平台方案设计技术

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...