机器的神话 上 技术与人类进化

本书开篇简单回顾模型及其材料运用的历史。该书通过丰富多彩的史实，令人信服地逐渐澄清了作者本人对历史与科技发展的态度：他并不反对科技进步本身，而是不断地提醒我们关注：评价人类社会进步的标尺绝非人类凭借...

商业银行风险计量理论与实践 《巴塞尔资本协议》核心技术

本书从介绍巴塞尔资本协议开始，论述银行全面风险管理的理论，探讨中国银行实施内部评级法，提升风险计量和精细化管理水平的技术和实践。本书的着重点在于，研究在中国的征信、法律和数据环境下，如何建立内部评级模...

空间绳系机器人技术

本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华，是对主要关键技术的...

仿生蛇形机器人技术

本书主要包括：仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...

网络核心技术内幕-组网技术指南

机器人手册 第2卷 机器人技术

《机器人手册第2卷 机器人技术》共分三篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整...

J2ME手机游戏开发技术与项目实战详解

本书对J2ME各种类型的游戏开发技术进行了全面的阐述，偏重实用性，每个案例都是作者精心设计和挑选，并且具有很强的工程实践指导性。书中提供完整的程序源代码且全部在Windows98/2000/XP环境下编译通过，并经过实...

船舶导航技术手册

本书完整详尽地阐述了所有在船舶导航过程中涉及的知识范围，不仅保留了传统的经验知识，还论述到在日常航行中及应急事故处置中许多技术上的创新。在计算机和自动化时代，驾驶者几乎不需要再为在导航进行计算处理...

工业机器人技术

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核...

输变电设备机器人智能巡检技术

本书主要内容包括：输变电设备巡检模式及智能巡检需求，输电线路机器人巡检系统介绍，线路机器人视觉检测定位技术、能耗预测技术、风载检测及控制技术、全自动巡检技术、软件系统设计与开发，变电站机器人巡检系统...