复杂系统自适应鲁棒控制 基于模糊逻辑系统的分析设计

本书针对一类非线性、不确定、复杂控制系统，采用Lypunov方法与模糊逻辑系统相结合的手段，应用自适应控制思想，系统而全面地讨论了被控系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定、状态观测器设计等问题。...

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

本书共分6章。前5章主要内容为：系统参数辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、极点配置自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果，以及对仿真结果的简要分析；本书第6章详细介绍...

非线性最优控制计算方法及其应用

本书含6篇18章，内容包括泛函极值与变分原理；无约束及约束变分方法；离散及连续系统动态规划等。预算：基础知识；第1-4篇：方法研究（解析方法，数值方法，线性二次型问题求解）；第五篇：应用模型及实际案例。本书着......

多变量系统模糊/神经网络自适应控制

本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊控制，多变量非线性系统自适应模...

主动容错控制理论 自适应方法

本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合...

企业最优决策方法 线性规划在企业管理中的应用

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 修订版

本书从MATLAB仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共6章，主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制、...

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版

本书主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制（包括神经网络和模糊控制）、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...

切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制

切换系统是一类典型的混杂系统，有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来，切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而，在实际的控制系统中，描述系统本身的数学模型包...

控制系统的最优滤波和辨识方法