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主动容错控制理论 自适应方法
金小峥，原忠虎，李彦平著2014 年出版224 页ISBN：9787121220579本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合...
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复杂非线性系统的自适应优化控制
罗艳红，张化光，崔黎黎著2013 年出版161 页ISBN：9787030378101非线性系统基于自适应动态规划的迭代优化控制问题是目前国际国内研究的热点课题。本书融合了目前国内外先进的理论研究成果，针对目前国际研究热点进行深入研究，分别对复杂非线性离散系统的最优控制、复杂非线...
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基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制
张建华编2012 年出版122 页ISBN：9787118078992本书研究带有时滞的细胞神经网络的稳定性问题，根据Lyapunov稳定性理论给出全局渐近稳定和指数稳定的稳定性新判据；研究多输入多输出非线性系统的神经网络辨识与控制。针对具有三角结构的单输入单输出非线性时...
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非线性系统鲁棒自适应反演控制
胡云安等著2010 年出版213 页ISBN：9787121109539本书共分9章，分别介绍了反演设计方法的现状；探讨了大系统的反演设计方法；讲述了利用块控原理、变结构控制和反演技术等理论和方法，设计含非匹配不确定性但控制系数矩阵已知的大系统的控制问题；探讨了含非匹配不....
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机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法
孙富春，孙增圻，张钹著2005 年出版155 页ISBN：7040159899本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度，系统研究了采样论述了非线性采样系统及机器人采样系统的神经网络稳定自适应控制理论与方法。全书十章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络...
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切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制
伍彩云，刘暐著2017 年出版114 页ISBN：9787551716253切换系统是一类典型的混杂系统，有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来，切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而，在实际的控制系统中，描述系统本身的数学模型包...
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随机非线性系统自适应神经网络控制
王焕清著2014 年出版117 页ISBN：9787517021797本书系统地介绍了随机非线性系统的自适应神经网络控制设计方法。全书共分七章。第一章为绪论，主要介绍非线性系统的控制方法和随机非线性系统自适应控制的发展概况。第二章介绍单输入单输出严格反馈随机非线...
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非线性系统的自适应模糊控制
佟绍成著2006 年出版249 页ISBN：7030162021本书系统介绍了非线性自适应模糊控制的方法和理论。主要内容：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳...