海洋石油污染及其防治技术的研究

基于视觉的海洋浮标目标探测技术

机器的技术诊断手段

超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术

本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...

海洋化学调查技术规程

本技术规程包含5个部分的海水环境化学要素，可与总则和相关分技术规程配套使用。

机器人技术及其应用 第2版

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...

海洋监测高技术论坛

本书收集海洋监测高技术论文40篇，反映了该行业最新成果及动态。

工业机器人技术人才培养方案

本书阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准，通过基础课程、专业课程和实训课程相结合，重在学生的专业知识学习和职业技能...

海洋牡蛎单体苗种培育技术的研究

导盲机器人定位与路径规划技术

全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...