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水下无人航行器控制技术
赵琳主编；严浙平，周佳加编著；边信黔审校2015 年出版278 页ISBN：9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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