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自主潜航器仿真模型及其可信度评估
郭晓俊编2017 年出版255 页ISBN：9787118113310本书共7章，从内容与结构上可以分为三个部分，具体内容如下。第一部分本书的研究背景，总结目前国内外自主潜航器建模与仿真、仿真模型可信度评估的研究现状，介绍本书的主要研究内容及组织结构。第二部分通过统计...
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水下无人航行器控制技术
赵琳主编；严浙平，周佳加编著；边信黔审校2015 年出版278 页ISBN：9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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黑龙江省精品图书出版工程 水下无人航行器
魏延辉，白涛，周雪梅编2015 年出版297 页ISBN：9787566110817本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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无人智能运载器航路规划方法及其应用
刘利强，李刚，赵玉新著2014 年出版206 页ISBN：9787030420237本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型，及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章，主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化...
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术
侯云山，蒋敏著2014 年出版215 页ISBN：9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，全书共分9 章，内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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蔚蓝世界海洋百科丛书 猎杀潜航
于向昕编写2012 年出版65 页ISBN：9787502781392本书介绍潜艇的历史、起因、发展、战例，以及各种类型的驱逐舰的性能指标、武器装备以及在各国舰队中的地位。
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