机器人技术实践教程

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第一篇介绍机器人基础知识。第二篇以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第三篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

高新技术十万个为什么 海洋技术

1989-1990海洋开发技术进展

移动机器人自主定位技术

本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定...

海洋开发技术进展 1985

日本海洋污染监测技术考察报告

海洋生物技术

海洋生物技术是一门新兴学科，本书介绍了海洋生物技术的研究内容和发展方向。可供从事生物、水产、农技、药物研究的技术人员使用。

1993-1994海洋开发技术进展

1997-1998海洋开发技术进展