当前位置：首页 > 名称
大约有522,555项符合查询结果项。（搜索耗时：0.6478秒）
为您推荐： 无人机通信与导航 无人机导航 机器人slam导航 核心技术与实战 卫星导航定位与抗干扰技术 卫星导航定位与抗干扰技术 卫星定位 新一代卫星导航系统信号设计原理与实现技术
-
-
-
-
-
-
-
激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
-
-
单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
-
学科分类
出版时间