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工业机器人技术及应用
刘军,郑喜贵主编;张莉,蒋玲玲副主编;邱慧,陈林林参编2017 年出版226 页ISBN:9787121315800本书共7章,系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机...
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电力拖动运动控制系统 第2版
丁学文主编;陈增禄副主编;丁远翔参编;王兆安主审2014 年出版306 页ISBN:9787111470618本书共分九章,第一章为电力拖动运动控制基础;第二章介绍直流调速系统的原理,静、动态特性,控制规律和设计方法;第三章为机电能量转换基础;第四章介绍异步电动机的控制特性和各种调速方法,包括异步电动机的动态......
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