无人驾驶车辆模型预测控制

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...

中国行政成本控制机制研究 基于预算改革的视角

本书将从公共预算的视角切入，分析政府行为的预算约束机制是什么？预算软约束下的中国行政成本规模和结构是怎样的？为什么会出现中国行政成本扩张的预算软约束现象？如何改革现有的预算管理制度，以解决中国行政成本...

智能制造技术基础 智能控制理论、方法及应用

基于控股股东机会主义的控制权转移研究

自1997年起，我国出现了上市公司控制权转移热潮。上市公司发生控制权转移的原因是什么？基于特定原因发生的控制权转移又将给上市公司带来何种后果呢？与已有文献不同，本书基于控股股东机会主义视角研究我国上市公...

智能时代的指挥控制 任务共同体机制和模型研究

本书结合未来战争所处智能时代的特点，研究指控组织如何建设的问题，提出了一种新战争研究范式，研究了一种新的指控组织，给出了一套服务当下的解决方案——”指挥控制任务共同体”。从后信息时代的军事革命开始，阐...

湖州市基于控制单元的水环境管理指导手册

湖州市基于控制单元的水环境管理指导手册是浙江省太湖流域水质目标管理技术示范课题组的研究成果，是国家重点课题子课题，针对湖州市实际情况，对水环境管理进行探索与研究。...

煤炭企业内部控制研究 基于全面风险管理的视角

本书基于煤炭企业生产经营特点和整个行业发展现状，将煤炭企业内部控制理论与全面风险管理有机融合，阐述基于风险管理煤炭企业内部控制框架的构建以及评价机制，对实现煤炭企业战略目标，促进煤炭企业健康有序地发...

基于想象驾驶行为的脑机接口控制

本书主要内容包括脑机接口的研究背景及研究方法概述、想象运动脑电的研究基础、想象驾驶行为脑电的采集及预处理、驾驶脑电的特征分析、驾驶脑电的分类方法、语音识别控制模型、总结与展望，共七部分。本书可...

基于反倾销应对的企业内部控制研究

本书分为三个部分，分别就反倾销内部控制的理论基础、体系构建和案例研究等三个层次进行研究。本书的特色与新意主要表现在以下几个方面：第一，以内部控制为基础探讨企业应急体系的建设；第二，拓展内部控制理论框架...

基于STC89C52单片机的控制系统设计

在简要阐述单片机工作原理的基础上，通过大量实例来论述单片机设计方法，涵盖了51单片机设计的大部分内容。