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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
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全国造价工程师执业资格考试复习导航与习题精选精析 第3版
天津理工大学造价工程师培训中心编2005 年出版660 页ISBN:7310019261本书根据2005年新考试大纲编写全国造价工程师执业资格考试复习指导书。
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无人直升机着舰制导与控制=GUIDANCE AND CONTROL OF UNMANNED HELICOPTER SHIP LANGING
杨一栋主编2013 年出版0 页ISBN: -
无人飞行器序列影像处理与运动分析
余旭初,张鹏强,于文率著2014 年出版208 页ISBN:9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态,系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...
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导航系统的信息可靠性、检测与诊断
(俄)德米特里耶夫,(俄)科列索夫,(俄)奥西波夫著2010 年出版222 页ISBN:9787118070309本书介绍了导航系统信息故障与信息可靠性的概念。研究了基于用随机扩散阶跃马尔可夫过程逼近导航系统信息可靠性的误差和使用采样理论方法及富克—普朗克—柯尔莫哥罗夫方程解的方法来计算信息可靠性的步骤...
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美军无人机大全 火力·无人机
西风编著2013 年出版199 页ISBN:9787509210543本书中尽可能全面地收录了美国曾经开发、现役或正处于开发中的大型军事五人飞行器,此外,为力求全面,在叙述中也包括一些各国军方正在使用或近期使用的小型无人飞行器。一些不常见的飞行器开发项目或样机,具有历...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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船舶导航系统与引航资源管理
刘彤主编2013 年出版278 页ISBN:9787563228799本书面向引航员工作环境和业务实际,全面介绍了在引航环境下现代船舶导航系统的配置、功能和操作使用技术,并在此基础上详细论述了引航资源管理运用、引航团队协调配合技术。本教材分船舶导航系统和船舶引航资...