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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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机器人传感器及其信息融合技术
郭彤颖，张辉主编2017 年出版161 页ISBN：7122283658本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
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人工智能技术与智能机器人
李征宇，郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN：9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法，同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章，第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础，包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
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现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用
舒志兵著2012 年出版434 页ISBN：9787547807316本书简要介绍现场总线多轴运动控制系统应用与研究的一些常见问题，系统阐述了现场总线多轴运动控制系统的主要内容，重点强调工业应用，剖析典型现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用实例。本书在介绍现场总...
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科学图书馆 现代机器人技术 万能机器的制造
（美）哈里·亨德森著2011 年出版157 页ISBN：9787543945814本套书是基于这样的理念：科学技术不是孤立于人们的日常生活之外，而是人们渴望去了解的一个整体，运用这些知识，人们能够更好地改造世界。每一册图书都集中于至少十个个体人物的传记与成就，他们都是在科技的某个领...
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面向光电跟踪系统的先进运动控制
任彦著2017 年出版191 页ISBN：9787030521781光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用...