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言中，丁子明编1989 年出版271 页ISBN：711800488X
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邓正隆编著（哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系）1994 年出版185 页ISBN：7560305237
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中国民用航空总局编1994 年出版592 页ISBN：7502415246
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日本无线电导航研究会编；姚仲良译1986 年出版180 页ISBN：15034·2966
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丁子明，言中编1984 年出版317 页ISBN：15034·2691
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（美）劳里拉（S.H.Laurila）著；邱醒亚等译1983 年出版488 页ISBN：15038·927
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吴广华，张杏谷编著1998 年出版135 页ISBN：711402861X
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（美）J.C.洪编；汪开运译1979 年出版157 页ISBN：13031·1069
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以光衢待1987 年出版266 页ISBN：7800460053
