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用于海上载体的惯性导航系统
（俄）鲁克亚诺夫，（俄）马洽洛夫，（俄）阿晋佐夫著2014 年出版214 页ISBN：9787118090291本书叙述了解决海上运动载体导航问题的各类惯性导航系统的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次在惯性导航系统文献中特别关注有应用前景的敏感元件——激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应...
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热作用条件下的航空、航天和航海惯性导航系统、仪表和传感器
（俄）扎希托夫，（俄）潘克拉托夫著2013 年出版382 页ISBN：9787515904641本书研究航空、航天、航海惯性导航系统使用的陀螺传感器的数学模型，建立了液浮陀螺、动力调谐陀螺、静电陀螺、固体波动陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺、微机械加速度计和其他物理量传感器，如压力传感器、线位移...
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机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究
庹洲慧，吴美平，胡小平著2017 年出版141 页ISBN：9787118102727本书共包含7部分内容，包括：绪论，激光陀螺及 IMU 动力学模型，硬捷联 IMU 抖动耦合误差分析，硬捷联 IMU 抖动耦合误差抑制方法研究，软捷联 IMU 抖动耦合误差分析，软捷联抖动耦合误差抑制方法研究，结论与展望。...
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非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究
曹荣敏，郑冬，周惠兴著2017 年出版198 页ISBN：9787302456483随着现代工业对非圆车削高加工精度和高加工效率的要求，获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。衍生式数控系统设计思想为在普通数控车削系统的基础上衍生一高速直线伺服电机单元，用于驱动刀具...
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
张红良，吴美平，吴文启著2017 年出版170 页ISBN：9787118102635本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...
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惯性导航与组合导航基础
刘智平，毕开波著2013 年出版238 页ISBN：9787118087611本书共分七章，第一章概论主要介绍导航的概念、导航的发展历程和导航系统的分类；第二章介绍导航的力学基础、数学基础、地球的模型、地磁场的模型；第三章介绍各种经典的惯性传感器和现代的惯性传感器，以原理、数...