基于滑模理论的故障检测与容错控制

本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面：控制设计，理论扩展和工业应用。内容包括：容错控制和故障检测与隔离，一阶滑模概念，故障检测的滑模观测器，鲁棒故障重构，传感器故障重构，自......

基于遗传神经网络的倒立摆控制研究

当前，遗传算法和神经网络以及二者的结合研究都是智能控制技术研究中的热点。本文研究了遗传算法和神经网络相结合的控制倒立摆的方法。书中着重介绍了倒立摆系统以及对其进行控制所采用的控制算法，所得出的研...

智能交通与智能驾驶系列 智能网联汽车协同控制技术

中国上市公司控制权转移溢价研究 基于利益相关者的分析视角

智能控制及其在电力系统中的应用

本书对智能控制在电力系统中的应用及电力系统中需要智能控制来进行解决的问题进行了介绍，主要在智能控制的基本概念、神经网络、模糊逻辑和遗传算法在电力系统中的应用进行了介绍。同时，针对智能电网、多智能...

微小型无人飞行器协同控制技术

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...

基于抽象化的复杂系统分层控制及应用

针对复杂多智能体系统的协调控制问题，提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案，并对不同复杂程度个体系统动力学，给出基于此方案的分布式控制协议，实现诸如（平均）一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...

企业资金安全性控制研究 基于信息不对称的分析框架

本书主要阐述了资金的安全性定义、资金不安全的原因，针对普通企业的资金安全侧重外部财务交易的严重信息不对称环节分析了采购环节、信息控制环节委托理财环节等等。...

自动控制原理：基于MATLAB仿真的多媒体授课教材 下

本书为《自动控制原理》的下册用书，包括采样控制系统、非线性控制系统和控制系统的状态空间分析三章内容。

基于MATLAB的线性控制系统分析与设计 原书第5版

本书包括控制理论和现代控制理论的基础部分。