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机器人技术基础及应用
郭彤颖,安冬等编著2017 年出版239 页ISBN:9787302457855本书共分9章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人的运动规划,机器人控制技术,以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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焊接机器人操作编程及应用
刘伟,李飞,姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN:9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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民商法史再研究 史料、路径及方法
李婧著2015 年出版263 页ISBN:9787511876393本书分两部分对百年民商法学史进行了考究。第一部分,对近代百部代表性民商法著作进行梳理和系统化,归纳总结民国时期民商法研究的特点和规律及其影响因子。第二,对建国至2014年间民商法学史的发展嬗变进行考究...
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农民工城市就业问题及路径研究
王静,丁立宏,王欣著2015 年出版239 页ISBN:9787563822706本书是作者主持的教育部人文社会科学研究项目《“十二五”时期农民工城市就业问题及路径研究》的成果,是配合“十二五”规划提出“努力实现农民工与城镇就业人员同工同酬”问题的探讨、现实状况的反映和提出...
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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...
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宽带移动通信原理及应用 双语版
李平安,刘泉编著2016 年出版495 页ISBN:9787040444797本书主要讲解了现代移动通信的基础理论及先进技术,包括蜂窝通信的基本原理、宽带无线信道、数字调制技术、扩频调制和OFDM调制、信道编码、均衡与分集技术、LTE与LTE-Advanceed系统等。意在系统地讲解移动通...