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输变电设备机器人智能巡检技术
彭向阳 王锐 麦晓明 吴功平 陈国强2019 年出版221 页ISBN:9787519817411本书主要内容包括:输变电设备巡检模式及智能巡检需求,输电线路机器人巡检系统介绍,线路机器人视觉检测定位技术、能耗预测技术、风载检测及控制技术、全自动巡检技术、软件系统设计与开发,变电站机器人巡检系统...
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移动机器人技术及其应用
张毅,罗元,郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN:7121049031本书是作者结合研究所的研究工作,吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的,是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书,书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点,作者尽量做到既讲清基本...
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机器人系统设计及其应用技术
赵建伟主编2017 年出版174 页ISBN:9787302475033本书系统论述了机器人的机构;机器人的智能技术;机器人系统;机器人应用技术;机器人技术展望;机器人仿真;机器人开发。并且在介绍相关技术的同时,以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法,......
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
(美)赛义德·B.尼库著;孙富春译2018 年出版354 页ISBN:9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...