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无人机协同决策与控制
（美）希玛，（美）拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN：9787118073744本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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无人潜水器水下搜救理论与技术
朱大奇，胡震，张铭钧，周晨阳著2016 年出版262 页ISBN：9787118107722本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
（英）安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN：9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中，遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战，对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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无人机输电线路巡检与架设技术
齐俊桐，夏泳，杨丽英，王玲著2014 年出版143 页ISBN：9787551708258本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目（61433016）的资助项目。全书共6章：第1章无人机定义、结构，研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...
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环境监管无人机遥感技术与应用
王桥，王晋年，杨一鹏等著2014 年出版200 页ISBN：9787030372741本书介绍了无人机技术及其应用进展，对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结，主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监...
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日本侵华图志 第17卷 “三光作战”与“无人区”
田苏苏编著；张宪文主编；关捷，苏智良，沈强等副主编2015 年出版276 页ISBN：9787547414729;9787547414521本书分为对华北地区的“扫荡”、对华北地区的集体屠杀、掠夺民众财物、纵火破坏、制造“无人区”等五章，主要包括：对河北地区的“扫荡”、对山西地区的“扫荡”、对华北其他地区的“扫荡”、潘家峪惨案(1941...
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协同无人机系统的安全与可靠性
（加）拉巴特，（加）莱舍万著2015 年出版200 页ISBN：9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例，为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化，如系统学...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编；张祥全，周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN：9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...