基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术

无人飞行控制技术与工程

本书立足于工程特点，详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理，以及系统设计、集成和仿真评估技术，包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程，控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模，制导律和控制律...

无人系统设计与集成

本书主要介绍集无人系统系统的设计开发平台及相关应用技术。该平台的主要功能是在此平台上能开发出无人控制软硬件系统，同时支持对所设计的系统进行实时仿真，并对仿真的结果进行分析，最后还可进行控制律优化设...

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

无人监控技术详解与工程实践

本书是无人监控领域的技术应用著作，无人监控是安防监控的最高境界。为使读者全面了解无人监控的新技术及应用方法，本书系统地阐述了无人监控系统、环境信息感知、高清视频摄像、可靠数据传输、海量视频搜索、...

无人驾驶原理与实践

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

无人机详解与剖析

本书作为无人机的科普类图书，剖析了组成无人机的各个组件，并对用来制作无人机的配件进行了对比，最后通过实例讲解了无人机的组装过程，以及组装零部件的选择。本书适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司...

先进无人机系统制导与控制

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

无人机系统自助控制技术丛书 多无人机自助协同控制理论与方法=theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UA

自主与制约 高校自主办学政策研究

本书回顾大学发展史，阐述现代大学办学政策演变趋势。