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水下机器人故障诊断理论与技术
张铭钧，王玉甲，朱大奇，赵文德著2017 年出版373 页ISBN：9787566114068本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...
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ROV技术手册：水下机器人使用指南
（美）罗伯特·D克里斯特（Robert D.Christ），（美）罗伯特·L威尔恩利（Robert L.Wernli）著；中国造船工程学会《船舶工程》编辑部译2018 年出版590 页ISBN：7313197665 -
小型机器人的基础技术与制作 挑战RoboCup小型机器人
NPO RoboCup日本委员会主编；（日）高桥友一等著；宗光华等译2004 年出版150 页ISBN：703013169X本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛，详细介绍作为运动员的机器人制作方法，以及与其关连的事项和资料，主要有机器人的视觉信息处理技术，机器人制作，为实现高性能的技术，关连事项及关连资料等。...
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海洋生物高技术新进展 863计划海洋生物技术主题成果汇编
丁健主编2006 年出版178 页ISBN：7502765883“十五”期间863计划海洋生物技术主题在海洋生物高技术领域研发了一批具有自主知识产权的核心技术，获得了一批主要成果。本书则对其中重要成果分别扼要介绍。...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN：9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...
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空间系绳系统运动动力学与控制导论
（俄）扎伯罗特诺夫·尤里著；王长青，郑光华译；李爱军审校2013 年出版140 页ISBN：9787030374776本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型，并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...
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电力电子与运动控制系统
李月芳，陈柬主编；蒋正炎副主编2013 年出版355 页ISBN：9787113169817全书共分五个部分：图片库：主要包括主要的电力电子器件、装置图片；典型机电设备实物图片；机电设备控制系统用变频器、调速器等主要组件图片。视频库：主要包括典型机电设备控制系统运行视频；教师上课视频；培训视......