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带钢冷连轧生产系统的动态智能质量控制
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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增强学习与近似动态规划
徐昕著2010 年出版212 页ISBN:9787030275653本书对增强学习与近似动态规划的理论、算法及应用进行了深入研究和论述。主要内容包括:求解Markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论;求解连续空间马氏决策问题的梯度增强学习算法;求解马氏决策问题的进...
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非线性系统的不连续控制
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动态环境下企业信息系统战略规划及其实施
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