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智能机器人先进技术丛书 医疗机器人
（法）乔斯琳·特罗卡思（JocelyneTroccaz）著2015 年出版353 页ISBN：9787568209762本书专门针对医疗机器人而著，其内容涵盖了近几十年来医疗机器人的研究发展与技术状况等，书中针对不同类型的医疗机器人所涉及的关键技术与系统进行重点分析与介绍，内容相对全而系统，具有一定的先进性与较高的学...
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电力拖动与运动控制系统
李宁，白晶，陈桂编著2009 年出版214 页ISBN：9787040283143本书被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共10章，包括：绪论，直流电动机速度控制系统，异步电动机变频调速系统，三相异步电动机矢量控制系统，三相异步电动机直接转矩控制系统，三相永磁同步伺服电动......
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运动控制器及数控系统的工程应用
黄风，等编著2015 年出版286 页ISBN：9787111481089本书汇集了作者多年将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例涵盖了包装机械、压力机、升降机、加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制和绝对位置检测系统等方面...
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航天器相对运动轨迹规划与控制
杨乐平，朱彦伟，黄涣著2010 年出版326 页ISBN：9787118068573本书共分8章：第1章绪论；第2章航天器相对运动理论基础；第3章航天器自然周期相对运动轨迹设计；第4章航天器近距离相对运动轨迹规划；第5章航天器近距离相对运动控制策略；第6章航天器近距离观测任务轨迹设计与控制；......
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精密机械运动控制系统
王兴松编著2009 年出版258 页ISBN：9787030252104运动控制课程是机电一体化专业的重要专业基础课程，对学生从事精密自动化装备的科研、生产和管理，以及进一步深造具有重要作用。本书针对机械类学生工作特点，主要强调运动控制系统动力学模型和特点，以满足控制性...
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智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版
（中国）朱世强，王宣银2019 年出版380 页ISBN：9787308186087机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...
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智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术
中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN：9787115449863本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...
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