激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

船用惯性导航系统海上试验

本书是介绍船用惯性导航系统海上试验理论和工程技术的专著，包括基本理论、系统试验设计、安装标校、变形抑制与测量、试验项目与方法、测量与数据录取、结果分析与综合等。...

信息融合理论在惯性_天文_GPS组合导航系统中的应用=the application of information fusion theory in INS_CNS_GPS integrated na

惯性导航系统技术

本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2）第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3）第6章至第8章为惯性系......

与惯性及多传感器组合导航系统原理=principle of gnss，inertial and multisensor integrated navigation systems

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 Principles of GNSS，Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems

车辆组合定位与导航系统 理论、方法及应用

全书共分7章，首先介绍了车辆导航和定位技术概述，叙述车辆导航和定位在国内外的现状和发展趋势，以及其重要性；然后，详细论述了现代车辆组合导航系统的基础理论和关键技术，包括：面向车辆导航的GIS的模型与系统，......

惯性测量系统的理论与应用

磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真

本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...

惯性导航与组合导航