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自适应控制理论与应用
张卫忠,赵良玉编著2019 年出版142 页ISBN:9787568266376本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义,特别是给出了理论发展的主要节点;第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础;第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方...
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运动系统自适应控制器设计
徐国凯,初振友,吴士昌主编2004 年出版211 页ISBN:7504638676本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法,给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤,同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...
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自适应模糊系统与控制 设计与稳定性分析
王立新著1995 年出版260 页ISBN:7118014176本书系统而全面地介绍了自适应模糊系统理论的最新成果,并着重解决了该系统理论中的两个难题:一是如何有效地确定模糊规则中的隶属函数,二是如何保证模糊控制系统的稳定性。对于第一个问题,本书提出了四种不同的...
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非线性系统的自适应控制导论
周东华编著2002 年出版155 页ISBN:7302044791本书主要介绍线性系统自适应控制的典型方法,以及基于强跟踪滤波器理论的非线性系统的自适应控制,基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制,以及非线性系统的鲁棒自适应控制方法。...
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模糊自适应控制理论及其应用
张化光,何希勤等著2002 年出版321 页ISBN:7810771191本书系统地介绍了模糊自适应控制理论和主要技术内容,包括该领域当前的研究现状、模糊控制中的主要模糊模型及其辨识方法、几种主要的模糊自适应控制方法和模糊控制系统的稳定性设计以及模糊控制在一些工业过...
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无模型自适应控制 理论与应用
侯忠生,金尚泰著2013 年出版303 页ISBN:9787030379931本书系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析,并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制...
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车辆自适应巡航系统的控制策略研究
罗莉华编著2013 年出版103 页ISBN:9787313104885本书为国际航运系列。分析未来车辆自动巡航系统的发展趋势。对世界上已有的车辆自动巡航系统模式进行分析与比较,提出未来车辆自动巡航系统发展趋势。特别对车辆自动巡航系统的控制策略进行分析与研究,并在分...