智能交通与智能驾驶系列 智能网联汽车协同控制技术

协同飞行控制系统

本书深入地论述了协同飞行的基本原理、协同飞行控制系统的结构组成、系统设计与品质评价等理论方法与技术，重点包括协同飞行的基本概念与原理、自主编队飞行的数学描述与建模、协同飞行控制系统的体系结构与...

交通系统中等专业学校试用教材 水手工艺 船舶驾驶专业用

博士学位论文 综合飞行 推进控制关键技术研究

启发式算法与飞行控制系统优化设计

本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法，围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向，没有过多的涉...

军用规范有人驾驶飞机自动控制和稳定系统通用规范（MIL-C-18244A）

交通系统中等专业学校试用教材 航海气象 海船驾驶专业用

飞行器系统辨识学

本书是按国防科研试验工程系列教材的要求，在蔡金狮等所著《动力学系统辨识与建模》和《飞行器系统辨识》两本专著的基础上进一步充实、提高而成的。全书分理论与应用两大部分。理论部分在专著的内容上进行了...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

交通系统中等专业学校试用教材 船舶避碰 船舶驾驶专业用