智能化焊接机器人技术

本书介绍了智能化焊接机器人关键技术研究进展及应用实例等内容。

机器人技术及其应用

本书介绍了机器人的基本结构原理、机器人运动学和动力学、机器人传感器技术、驱动人驱动技术、机器人控制技术、机器人系统设计与实例。

控制论 或关于在动物和机器中控制和通讯的科学

叔本华，1788年2月22日生。被称为“悲观主义哲学家”。他是黑格尔绝对唯心主义的反对者、新的“生命”哲学的先驱者。对人间的苦难甚为敏感，因而他的人生观带有强烈的悲观主义倾向。致力于哲学家柏拉图和康德...

集成运动控制系统工程实战

本书包括集成运动控制系统技术基础、组建入门、集成案例三部分。技术基础部分主要介绍整个系统涵盖的基本理论知识，包括运动控制系统的概述、运动控制系统电气基础及现场总线控制等内容；组建入门部分基于施耐...

机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...

全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程

海洋潜器全方位推进器控制系统

本书详细介绍了带有全方位推进器的潜器的航行与姿态控制、全方位推进器螺距调节系统控制等领域的理论、方法和工程应用，尤其是模糊控制、神经网络控制、遗传算法、支持向量机、 鲁棒控制、 理论等现代控制理...

世界科技全景百卷书 93 机器人技术

机器人学 建模、规划与控制

本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...

复杂曲管机器人喷涂理论与技术