用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

无人驾驶原理与实践

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

卫星导航定位原理与应用

本书全面介绍了卫星导航定位系统中GPS的测量原理及其应用，主要内容有：卫星大地测量基本知识、GPS定位的基本原理、差分GPS定位原理、GPS测量控制网设计与实施、GPS测量数据处理、GPS精密高程测量以及GPS工程...

船舶定位与导航

本书共分10章，第一章介绍航海基础知识；第二章介绍海图知识；第三章介绍推算定位知识；第四章介绍陆标定位知识；第五章介绍仪器定位知识；第六章介绍天文航海知识；第七章介绍海洋潮汐知识；第八章介绍航海图书资料......

组合导航原理与应用

本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技术与应用为主线，介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航、组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定位组合导航、惯性-天文组合导航、惯性...

Visual C++串口通信工程开发实例导航

本书以串口通信技术在各行业（情况）的实际应用为内容，以实例导航的方式向读者介绍了如何将串口技术、相应的行业算法合理地实施到项目开发中。本书的8个串口通信案例都是精挑细选后才确定的，它们基本覆盖了串口...

作文导航与案例分析 初中卷

本书结合近几年来中考作文的特点和要求，对初中生作文进行导航与案例分析，例文精要，点评到位，对初中生写好作文有一定针对性。分初中卷、高中卷。...

自主控制系统与平台 智能无人系统

本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

卫星导航软件接收机原理与设计

本书围绕近几年发展起来的卫星导航系统软件接收机新技术，系统地论述了其原理和设计方法，探讨了相应的关键技术。

车辆定位与导航系统

本书主要内容包括：车辆定位与导航技术概述、GNSS基础、航位推算（DR，Dead-Reckoning）、卫星定位与导航应用技术、定位与导航电子地图、数据处理及地图匹配方法、智能车定位与导航技术、浮动车技术案例分析。...