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机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南
(美)Joseph L. Jones著;原魁,邹伟等译2006 年出版222 页ISBN:711118310X本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。
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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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船舶运动简捷鲁棒控制
张显库著2012 年出版176 页ISBN:9787030334992本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果,其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题;书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...
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