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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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深空探测天文导航原理与方法
张伟著2017 年出版279 页ISBN：9787030529978本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理，包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...
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船舶导航系统安装与操作
李海凤主编；段丽华，史鸿屿，吴萍副主编；李晶主审2014 年出版236 页ISBN：9787564091156本书共包括八个项目：船用罗经的安装与操作、船用回声测深仪的安装与操作、船用计程仪的安装与操作、船用雷达的安装与操作、全球定位系统的安装与操作、船舶自动识别系统（AIS）的安装与操作、电子海图显示与信...
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遥感与地理信息系统集成 理论，方法与应用
（美）翁齐浩著；杜世宏，李培军中文导读2011 年出版413 页ISBN：9787030323279本书阐述了遥感与GIS融合三个相互关联的问题：理论、方法与应用。本书首先介绍了遥感与GIS融合的各种不同的理论，尤其关注融合的层次、途径和模型，进而探讨将遥感与GIS数据和技术集成使用的可行的方法，并在此基...
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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
么娆著2013 年出版157 页ISBN：9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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导航系统的信息可靠性、检测与诊断
（俄）德米特里耶夫，（俄）科列索夫，（俄）奥西波夫著2010 年出版222 页ISBN：9787118070309本书介绍了导航系统信息故障与信息可靠性的概念。研究了基于用随机扩散阶跃马尔可夫过程逼近导航系统信息可靠性的误差和使用采样理论方法及富克—普朗克—柯尔莫哥罗夫方程解的方法来计算信息可靠性的步骤...
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ERP与企业管理 理论、方法、系统
周玉清，刘伯莹，周强著2005 年出版431 页ISBN：7302114846《ERP与企业管理:理论方法系统》采用系统、严谨、规范和完整的论述方法，全面阐述ERP的理论、方法、系统及相关知识，读者通过阅读该书，不仅能系统、全面地认识ERP与企业管理之间的关系，而且还能深刻、透彻地理解...
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