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工业机器人操作编程及调试维护
陈绪林主编2018 年出版180 页ISBN：9787564366056本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护.....
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工业机器人编程与操作
雷旭昌，王定勇著2018 年出版154 页ISBN：9787568912150本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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Python 3学习笔记 上
雨痕著2018 年出版414 页ISBN：9787121332746经过9 年的发展，Python 3 生态已相当成熟。无论是语言进化、解释器性能提升，还是第三方支持，都是如此。随着Python 2.7 EOF日趋临近，迁移到Python 3的各种障碍也被逐一剔除。是时候学习或工作在新环境下了。人...
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工业机器人仿真与离线编程
朱林2017 年出版347 页ISBN：9787568243513本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人，后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合...
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强化学习 原理与Python实现
（中国）肖智清2019 年出版240 页ISBN：9787111631774第1章，介绍强化学习的基础知识与环境库Gym的使用，并给出一个完整的编程实例。第2～9章，介绍强化学习的理论和算法。采用严谨的数学语言，推导强化学习的基本理论，进而在理论的基础上讲解算法，并为算法提供配套的Pyt....
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编程算法新手自学手册
管西京等编著2012 年出版445 页ISBN：9787111367239本书循序渐进、由浅入深的详细讲解了C语言算法的核心技术，并通过具体实例的实现过程演练了各个知识点的具体使用流程。全书共11章，第1章简单介绍了算法都基本概念；第2章介绍了9种算法思想；第3章讲解了最简单线...
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工业机器人编程高手教程
付少雄编著2019 年出版140 页ISBN：9787111616177本书从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机......
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深度学习入门 基于Python的理论与实现
（日）斋藤康毅著；陆宇杰译2018 年出版285 页ISBN：9787115485588本书是深度学习真正意义上的入门书。书中对理解深度学习所需的技术，从最基础的开始逐个介绍。用浅显的语言解说什么是深度学习，深度学习具有什么特征、基于什么原理运行等。而为了让读者更“深”地理解深度学...
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工业机器人操作与编程（ABB）
张宏立著2017 年出版287 页ISBN：9787568243469本书围绕从认识熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的每...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟，林庆平，纪承龙编2014 年出版194 页ISBN：9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...